自制实时GPS追踪器的教程
随着科技的不断发展，GPS技术已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。GPS追踪器在现代生活中的应用越来越广泛，它可以用于定位车辆、宠物、人员等等。如果你想自己动手制作一个实时GPS追踪器，那么这篇文章就是为你准备的。
一、背景介绍
实时GPS追踪器是一种能够实时追踪被监控对象位置的设备。它可以通过GPS定位技术，将被监控对象的位置信息传输到监控端，实现实时追踪。制作一个实时GPS追踪器并不是很难，只需要一些基本的电子元件和一些编程知识就可以完成。
二、材料准备
在开始制作实时GPS追踪器之前，你需要准备以下材料：
1. Arduino Nano板
2. SIM800L模块
3. GPS模块
4. 电池
5. 电线
6. 面包板
7. 电容
8. 电阻
9. LED灯
三、连接电路
1. 连接SIM800L模块和Arduino Nano板
将SIM800L模块的VCC与Arduino Nano板的VCC连接，将GND与GND连接，将TXD与D3连接，将RXD与D4连接。
2. 连接GPS模块和Arduino Nano板
将GPS模块的VCC与Arduino Nano板的VCC连接，将GND与GND连接，将TXD与D5连接，将RXD与D6连接。
3. 连接LED灯和Arduino Nano板
将LED灯的正极连接到D13，负极连接到GND。
四、编写代码
接下来，你需要编写代码。以下是一个简单的代码示例，金沙网址js8868它可以将GPS定位信息发送到SIM800L模块，并通过LED灯提示发送状态。
```C++
#include
#include
SoftwareSerial sim800l(3, 4);
TinyGPS gps;
void setup() {
Serial.begin(9600);
sim800l.begin(9600);
void loop() {
while (sim800l.available()) {
Serial.write(sim800l.read());
}
while (Serial.available()) {
sim800l.write(Serial.read());
}
bool newData = false;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed;
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
if (gps.encode(c)) {
newData = true;
}
}
if (newData) {
float flat, flon;
unsigned long age;
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
Serial.print("LAT=");
Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
Serial.print(" LON=");
Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
Serial.print(" SAT=");
Serial.print(gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites());
Serial.print(" PREC=");
Serial.print(gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop());
Serial.println();
sim800l.println("AT+CMGF=1");
delay(100);
sim800l.println("AT+CMGS=\"+8611111111111\"");
delay(100);
sim800l.print("LAT=");
sim800l.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
sim800l.print(" LON=");
sim800l.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
sim800l.print(" SAT=");
sim800l.print(gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites());
sim800l.print(" PREC=");
sim800l.print(gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop());
sim800l.write(26);
delay(1000);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
}
```
五、测试
在完成代码编写之后，你需要将代码上传到Arduino Nano板上，并进行测试。将GPS模块和SIM800L模块连接到电源，然后将实时GPS追踪器放置在开阔的地方，等待几分钟，你就可以通过手机接收到实时的GPS定位信息了。
六、注意事项
在制作实时GPS追踪器的过程中，你需要注意以下几点：
1. 确保电路连接正确，避免短路。
2. 使用合适的电池，避免电池电量不足导致设备无法正常工作。
3. 在使用SIM800L模块时，需要注意使用正确的SIM卡，并保证SIM卡内有足够的余额。
四、
自制实时GPS追踪器并不是很难，只需要一些基本的电子元件和一些编程知识就可以完成。通过制作实时GPS追踪器，你可以更好地了解GPS定位技术的原理，并在实际生活中应用它。希望本文对你有所帮助，祝你制作成功！
